Movimiento Rectilíneo uniforme
 Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta. Un movimiento es rectilíneo cuando el cuerpo describe una trayectoria recta, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleración es nula. Nos referimos a el mediante el acronimo MRU.

Velocidad

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo Dt tan pequeño como sea posible, en el límite cuando Dt tiende a cero.

La aceleración en un MRU no existe. 

Movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto o sistema de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto y describiendo una trayectoria. Concepto de movimiento:
 Tipos de Movimiento: 
se clasifican de acuerdo a la trayectoria y a la aceleración referencial y describiendo una trayectoria.  
De acuerdo a la trayectoria: 
 Rectilíneos: si la trayectoria es una recta. 
Curvilíneos: si la trayectoria es una curva( circulares, parabólicos  helicoidales, elípticos, etc).
 De acuerdo a la aceleración:
Uniformes: si no varia la velocidad , es decir no tiene aceleración  
Acelerados: si tienen una aceleración es decir varia la magnitud o dirección de la velocidad. En cambio el MRUV es todo lo contrario . 

Segun: "Brett, E; Suarez, W(2012) Teoria y Practica de fisica 4to Año. Caracas" . 

Kayawarma y Gabriela.